海湾港区塑料浮标自浮式漂浮标体

舟形成之前，泛水之物般是树、竹苇、葫芦之类的浮具、筏子。筏起于浮具，又多有改进。以桴济河，进而浮于海，这就有点“破天荒”的意思了。孔子说：“道不行，乘桴浮于海。”概他老人也有点自我欣赏的冒险性情在。
《艺文类聚》载：西周成时，“于越献舟”。越人，在古汉语里就是个涉水的代名词，“水行而山，以船为车，以楫为马，往如飘风，去则难从”。可以想见，以舟为贡品，献与成，那时越人的船就已造得比较好了，还有，献舟路，取道东海，渡黄海，泛渤海，入黄河，逆流而上进入渭水，终达周都镐京，船的实用性能及航海技术都已不差。
春秋战时，争霸，造船业及航海业迅速发展。《越书》称：越迁都由会稽至琅琊，以水兵956人“伐松柏以为桴”，沿海北上，气势已然磅礴。至秦，徐福及童男女各039人，乘楼船入海，寻找不老之。那楼船之巨，也已不难想象。有了船，从西汉中期前后，海上丝绸之路开始从古合浦郡始发，可通往印度、斯里兰卡，算得上是上条真正的海上际贸易航线。三时期，吴黄龙二年，孙权“遣将卫温、诸葛直将甲士浮海，求夷洲及澶洲”，夷洲，今之中国台湾，澶洲，就是日本岛屿。

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早期汽轮机船的汽轮机与螺旋桨是同转速的。后约在191 [2]  0年，出现了齿轮减速、电力传动减速和液力传动减速装置。在这以后，船舶汽轮机都开始采用了减速传动方式。
1902～1903年在法建造了艘柴油机海峡小船；1903年，建造的柴油机船“万达尔”号下水。20世纪中叶，柴油机动力装置遂成为运输船舶的主要动力装置。